Нарушения координации движений обозначают термином «атаксия». Атаксия - рассогласованность работы различных мышечных групп, приводящая к нарушению точности, соразмерности, ритмичности, скорости и амплитуды произвольных движений, а также к нарушению способности поддерживать равновесие. Нарушения координации движений могут быть обусловлены поражением мозжечка и его связей, расстройствами глубокой чувствительности; асимметрией вестибулярных влияний. Соответственно различают мозжечковую, сенситивную и вестибулярную атаксию.